檢索結果：共10筆資料 檢索策略： "水".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="鄭逸琳"
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目前水下載具的研究現況都朝尺寸小且具有海底影像偵測和管路探測等功能邁進。本研究主要是發展微小水下載具，著重在探討微小水下載具製作的可行性及載具的系統整合，包括馬達挑選、螺槳的設計、製作和推力測試、腔…
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目前中大型水族箱與水下展場由於清潔難度高，因此多以人工清潔為主，而市售的清潔機器人都只具有單一的清潔功能，其它類型的水下清潔機器人，例如：游泳池、船體清潔機器人也不可直接應用於此，故需適當的小型水下…
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目前積層製造技術中的熔融沉積成型(Fused Deposition Modeling，FDM)是廣為使用的三維立體列印機。此技術受到成型原理限制無法列印彩色物件，僅能夠於列印中替換材料達到變換顏色，…
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目前各國所發展的小型水下載具，其功能是作水下資源探測或生態觀察與追蹤等任務。在微小水下載具方面，其功能仍停留在動力發展階段。本研究研發以無線遙控方式控制四個動力源的微小水下載具之深度、推進與轉速，並…
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目前各國所發展的水下載具，主要用途是作海底資源探測或海上災難救援等任務，其尺寸仍以中大型為主。至於更微小化之水下載具，目前尚處於初期發展階段。本研究以雙螺槳為動力源，發展可操控方向之微小潛水艇，著重…
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在最近幾年來，水下清潔機器人的發展相較於應用在陸地上者仍然是較少的。而現階段的水下清潔機器人主要專注於大範圍的水下區域且體積較大，較不適合應用於某些小區域的清潔，像是家用清潔或是魚缸、水族箱等。因此…
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現今，水下玻璃帷幕或大型魚缸主要由人工的方式來進行清潔，而現行的水下清潔機器人，採對稱結構，因此需要數顆馬達和複雜的控制系統使機器人直線移動。本研究中將創新的三角架構概念應用在水下清潔機器人，進而達…
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目前具有實用性的服務型機器人已大舉投入消費市場，但其中具有水下清潔功能的卻很少，本研究擬設計並製作具自動清潔水缸底部功能之水下機器人，希望能應用於中大型魚缸，取代目前以人工為主的水下清潔動作。機器人…
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目前的水下清潔工作，如水下展場的玻璃帷幕或是大型魚缸，多以人工方式進行清潔，並無可操控之水下清潔機器人。而船體表面除鏽，雖有機器人以磁力吸附進行清潔，但其設備體積及重量龐大，且磁力吸附方式無法使用於…
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目前市售的訂製式模組化人工膝關節，髕骨韌帶附著的位置在中間，在實際人體內，左膝與右膝的韌帶附著位置是左右各不相同，本研究主要探討髕骨韌帶附著位置對膝關節受力的影響。研究方法中收集了50個膝關節資訊，…